Рычаг — это твердое тело, вращающееся вокруг некоторой оси. Различают Одноплечный рычаг и Двуплечный прямой рычаг и Двуплечный угловой рычаг.
У одноплечного рычага ось расположена на одном из его концов, а силы действующие на него, параллельны но направлены в противоположные стороны (антипараллельны).
У двуплечного прямого рычага ось расположена между точками приложения сил, а силы параллельны и имеют одинаковое направление.
У двуплечного углового рычага ось также расположена между точками приложения сил, а плечи рычага образуют угол, меньший 180 °.
Во всех случаях длины плечей находятся, как расстояния от оси вращения до линий действия силы по перпендикуляру.
Правило Рычага
Сила · Плечо силы = Нагрузка · Плечо нагрузки
Если:
F1 — Нагрузка (Ньютон),
F2 — Сила уравновешивающая нагрузку F1 (Ньютон),
l1 — Плечо нагрузки (метр),
l2 — Плечо силы уравновешивающей нагрузку F1 (метр),
То, используя правило рычага получим:
У двуплечного углового рычага ось также расположена между точками приложения сил, а плечи рычага образуют угол, меньший 180 °.
Рычаг представляет собой один из простых механизмов, который служил и продолжает служить людям для облегчения их физического труда. В статье рассмотрим, что такое рычаг, какие виды его бывают и где они применяются, а также поясним, в чем заключается правило рычага.
Рычаг в физике
Несмотря на то что речь идет о простом механизме, он все же имеет свои составные части. Во-первых, это балка или доска, которая предназначена для воздействия на нее двух противоположных сил. Во-вторых, это опора, которая, с геометрической точки зрения, представляет собой ось вращения, вокруг которой может двигаться балка. В зависимости от расположения опоры под балкой различают три типа рычага, которые будут рассмотрены ниже.
Еще одним важным понятием для любого рычага является «плечо». Под ним понимают часть балки, которая находится между ее концом и опорой при условии, что воздействующие силы приложены к концам балки. Длина плеча играет важную роль при определении условий равновесия рычага.
Рычаг предназначен для преобразования силы в перемещение или, наоборот, перемещения в силу. Другими словами, рассматриваемый простой механизм, используется для перераспределения работы, которую следует выполнить, в пользу приложенной силы или в пользу осуществляемого перемещения. Рисунок ниже показывает пример рычага первого рода.
Когда человечество начало использовать рычаг?
Ответить уверенно на этот вопрос нельзя. Известно, что рычаги с древнейших времен использовались в Месопотамии и Древнем Египте для подъема тар с водой из колодцев и рек.
Единственным письменным свидетельством, которое сохранилось до наших дней, свидетельствующим об использовании рассматриваемого механизма, является всем известный рычаг Архимеда. В работе Плутарха «Параллельные жизни» (100 год до н. э.) говорится, что Архимед в одиночку смог поднять корабль с грузом и пассажирами над поверхностью воды. При этом философ использовал систему блоков и рычагов.
Если подойти к поставленному в названии пункта вопросу более строго, то можно сказать, что человек пользуется рычагом с момента собственного появления в этом мире, ведь наши предплечья и плечи работают по принципу этого простого механизма.
Понятие о моменте силы
Прежде чем переходить к формулировке правила равновесия рычага, рассмотрим понятие крутящего момента или момента силы. В физике под ним понимают величину, равную произведению плеча силы на саму силу. Математически это записывается так:
Где, F — воздействующая сила, d — плечо силы, которое соответствует расстоянию от точки приложения F до оси вращения. Последний элемент системы, то есть ось вращения, играет принципиальную роль при определении момента M. Без наличия оси вращения нет никакого смысла говорить о действующем моменте силы.
Физический смысл величины M заключается в отражении способности силы F совершить поворот системы вокруг оси. На практике эту способность можно ощутить, если попытаться открутить гайку не гаечным ключом, а руками, или же если постараться открыть дверь не за ручку, а толкая ее вблизи навесных петель.
Во время решения задач момент силы M может приводить как к вращению системы по часовой стрелке, так и против ее хода. В первой случае момент считают отрицательным, во втором — положительным.
Моменты сил и правило рычага
Рассмотрим классический рычаг с двумя плечами, когда опора находится вдали от концов балки. Пример такого механизма изображен ниже.
Мы видим, что когда этот рычаг применяют для совершения физической работы, то на него действует две силы:
- внешняя сила F, которую прикладывают для выполнения полезной работы;
- сила R, которая оказывает сопротивление силе F (она выполняет отрицательную работу).
В большинстве случаев сила F создается усилием человека, а сила R представляет собой вес некоторого груза.
Рассматриваемый рычаг будет находиться в равновесии, и перестанет испытывать вращение только тогда, когда сумма действующих на него моментов будет равна нулю. Используя обозначения рисунка выше, и применяя формулу для M, запишем правило равновесия рычага:
Заметим, что момент силы F записан со знаком минус, поскольку он стремится повернуть плечо рычага по часовой стрелке. Остается перенести второй член в правую часть равенства, чтобы записать правило рычага:
Таким образом, равенство моментов силы действия F и силы противодействия R является достаточным условием равновесия рассматриваемого простого механизма.
Кто установил правило равновесия рычага? Этот вопрос отчасти пересекается с рассмотренным выше историческим. Поскольку сохранились только письменные свидетельства научной деятельности Архимеда, связанной с этим механизмом, то именно он в настоящее время считается тем философом, кто установил правило рычага.
Равновесие рассматриваемой системы обеспечивается не только равенством нулю суммы моментов, но также равенством нулю всех действующих сил. Выше были названы лишь две силы (F и R). На самом же деле существует еще сила реакции опоры, направленная против сил F и R. Реакцию опоры момента силы не создает ввиду нулевой длины ее плеча.
Выигрыш и проигрыш в использовании рычага
Следует четко понимать, что при использовании рычага сохраняется полная энергия системы. Чтобы поднять груз на некоторую высоту, необходимо совершить определенную работу. Поскольку в формуле правила рычага стоит произведение силы на длину плеча, то отмеченную работу можно выполнить как с помощью большей силы, так и с помощью меньшей. Однако в первом случае необходимо будет переместить плечо рычага в вертикальном направлении на малую величину, во втором же случае — на большую величину. Это и есть выигрыш и проигрыш в использовании рычага.
Заметим, что в формуле правила рычага стоят значения моментов. Никакого отношения к работе они не имеют. Момент силы выполняет работу только тогда, когда система за счет его действия поворачивается вокруг оси на некоторый угол.
Виды рычагов
Выше уже упоминалось, что все рычаги относятся к одному из трех типов. В основе классификации лежит относительное расположение сил R, F и опоры. Охарактеризуем все три типа:
- Рычаг 1-го типа, или рода, был показан выше. Опора расположена в нем между силами R и F. В зависимости от длины плеч dR и dF его можно использовать как для выигрыша в пути, так и для выигрыша в силе. Примером этого типа рычага являются ножницы, весы, гвоздодер.
- Рычаг 2-го рода предполагает, что сила R приложена между опорой и силой F. В таком случае получается выигрыш только в силе. Примерами таких рычагов в быту являются орехокол или ручная тачка.
- Рычаг 3-го рода предполагает, что сила F расположена между опорой и грузом R. В этом случае выигрыш возможен только в пути. Использование лопаты, циркуля или удочки для рыбалки — это яркие примеры рычага 3-го рода в работе.
Простой механизм блок
Рассматривая правила рычага, полезно сказать несколько слов о еще одном простом механизме — блоке. Представляет он собой обычный цилиндр с осью вращения, который имеет углубление по периметру своей боковой поверхности. Пример использования неподвижного блока показан ниже.
Как видно, выигрыша в силе и пути не происходит, однако неподвижный блок позволяет изменить направление воздействующей силы F.
Применение правила равновесия рычага к блоку производят, когда требуется рассчитать выигрыш в силе при использовании подвижных блоков. Один такой блок позволяет выиграть в 2 раза в силе и во столько же раз проиграть в пути.
Решение задачи
Ручная тачка сделана таким образом, что центр массы груза в ней находится на расстоянии 1/3*l от колеса, где l — длина тачки. Какой массы груз может переместить с помощью тачки человек, если известно, что он может приложить максимальную вертикальную силу F = 200 Н.
Воспользуемся правилом рычага, получим:
Отметим, что сила F = 200 Н равна весу тела массой всего 20,4 кг. Таким образом, данная ручная тачка позволяет выиграть в 3 раза в силе.
Рычаг предназначен для преобразования силы в перемещение или, наоборот, перемещения в силу. Другими словами, рассматриваемый простой механизм, используется для перераспределения работы, которую следует выполнить, в пользу приложенной силы или в пользу осуществляемого перемещения. Рисунок ниже показывает пример рычага первого рода.
Рычаг представляет собой твердое тело, способное вращаться вокруг неподвижной опоры.
Правило рычага гласит:
Рычаг находится в равновесии, если приложенные к нему силы обратно пропорциональны их плечам:
Но F1l1 = М1 — момент силы, стремящейся повернуть рычаг по часовой стрелке, a F2l2 = М2 — : момент силы, стремящейся повернуть рычаг против часовой стрелки. Таким образом, М1 =М2, что и требовалось доказать.
Рычаг начал применяться людьми в глубокой древности. С его помощью удавалось поднимать тяжелые каменные плиты при постройке пирамид в Древнем Египте. Без рычага это было бы невозможно. Ведь, например, для возведения пирамиды Хеопса, имеющей высоту 147 м, было использовано более двух миллионов каменных глыб, самая меньшая из которых имела массу 2,5 тонн!
В наше время рычаги находят широкое применение как на производстве (например, подъемные краны), так и в быту (ножницы, кусачки, весы).
Но F1l1 = М1 — момент силы, стремящейся повернуть рычаг по часовой стрелке, a F2l2 = М2 — : момент силы, стремящейся повернуть рычаг против часовой стрелки. Таким образом, М1 =М2, что и требовалось доказать.
Этот видеоурок доступен по абонементу
На данном уроке, тема которого: «Простые механизмы» мы поговорим о механизмах, которые помогают нам в работе. На стройках, на производстве, на отдыхе – везде мы нуждаемся в помощи. Такими помощниками выступают рычаги. Сегодня мы о них и поговорим, а также решим задачу и разберем несколько самых простых примеров из жизни.
На данном уроке, тема которого: «Простые механизмы» мы поговорим о механизмах, которые помогают нам в работе. На стройках, на производстве, на отдыхе – везде мы нуждаемся в помощи. Такими помощниками выступают рычаги. Сегодня мы о них и поговорим, а также решим задачу и разберем несколько самых простых примеров из жизни.
При равномерном вращении или покое одноплечего рычага сила Р равна P = Q*b/a, где а и b — длины перпендикуляров, опущенных из точки А на направления действия сил Р и Q.
При равномерном вращении или покое двуплечего рычага сила Р равна Р = Q*b/a, где а и b — длины перпендикуляров, опущенных из точки А на направления действия сил Р и Q.
Трехплечий рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Поворот рычага 1 происходит за счет усилия, приложенного к любому из его концов.
Рычаги 1 и 2 свободно вращаются вокруг неподвижной оси А. При перемещении из одного предельного положения в другое рычаг 1, воздействуя на пальцы а или b рычага 2, доводит его до упоров d или с.
Звено 2 вращается вокруг неподвижной оси А. Груз G может свободно перемещаться вдоль штанги а звена 2, которое входит во вращательную пару В с ведущим звеном 3. Фиксация звена 2 производится перемещением груза G с одной стороны штанги на другую: при этом звено 2 ложится то на одну, то на другую опору стойки 1.
Рычаг 2 вращается вокруг оси х — х. Поворот двойного рычага 2 происходит за счет усилия, приложенного к ручке 1.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A и удерживается в крайних положениях пружиной, воздействующей на ползун 2. При повороте рычага 1 в положение, показанное на чертеже штриховой линией, соприкосновение рычага 1 с ползуном 2 происходит по плоскости а — а. Цилиндр 3 неподвижен.
Вращающийся вокруг оси А шестигранника 3 рычаг 1 может быть закреплен болтом 2 в положении, указанном на чертеже. Ось А расположена эксцентрично, что позволяет уменьшить перекос рычага при закреплении различных по высоте h предметов постановкой шестигранника на ту из граней, при которой перекос будет минимальным.
Двуплечий угловой рычаг 2 вращается вокруг неподвижной оси А и может занимать два положения, показанных на чертеже. В каждом из этих положений он жестко фиксируется ползуном 1, скользящим в неподвижных направляющих. Перемещение ползуна 1 осуществляется винтом 3. Возможность самоотвинчивания винта 3 устраняется контргайкой 4.
Находящийся под воздействием постоянного крутящего момента вал 1, вращающийся вокруг оси х — х, связан с двуплечим рычагом 2. При возвратно-поступательном перемещении собачки 3 в направлении, указанном стрелками, вал 1 поворачивается на пол-оборота. Время срабатывания собачки 3 должно быть несколько меньшим времени поворота вала 1 на пол-оборота.
Вращение рычага 3 вокруг неподвижной оси В осуществляется вращением червяка 1 вокруг оси х — х. Защелка 2 при этом находится в зацеплении с червяком под действием плоской пружины 4. При нажатии на рукоятку а защелки 2 она выходит из зацепления с червяком, и рычаг 3 может поворачиваться свободно вокруг оси В. Для свободного выхода защелки 2 из зацепления с червяком она связана с рычагом 3 промежуточным звеном 5, свободно вращающимся вокруг оси А.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Звено 2 входит во вращательную пару В с рычагом 1 и своей прямолинейной кромкой а — а касается профиля b — b неподвижного кулачка 3. При вращении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, точка С звена 2 переходит в положение С В зависимости от выбранного профиля b — b кулачка 3 могут быть получены различные траектории СС точки С. Пружина 4 осуществляет силовое замыкание механизма.
Двусторонний рычаг 1, состоящий из звеньев а и b, входящих в шарнир B, и храповое колесо 2 вращаются вокруг неподвижной оси А. При повороте рычага а в направлении стрелки поворачивается и храповое колесо 2, а при обратном повороте рычаг а выходит из зацепления с колесом 2 и возвращается в исходное положение.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Храповое колесо 2 вращается независимо от рычага 1 вокруг оси А. Собачки 3 под действием пружин 5 входят последовательно в зацепление с колесом 2, заклиниваясь в вырезе b колеса 2. Пружина 4 одним концом закреплена в точке В колеса 2, а вторым концом — в точке С рычага 1. При вращении в направлении, указанном стрелкой, рычаг 1 своим скошенным краем выводит собачку 3 из зацепления с колесом 2, которое, посредством пружины 4 переводится в следующее положение. Выступ а служит ограничителем движения храпового колеса 2.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет в точке В шарнирно укрепленную собачку 3. Сектор 2 вращается независимо от рычага 1 вокруг оси А. При движении рычага 1 в направлении, указанном стрелкой, собачка 3 поворачивает сектор 2; при этом взводится пружина 4. Выключение собачки 3 производится нажатием выступа b собачки на палец а. После выключения собачки 3 сектор 2 под действием пружины 4 движется в обратном направлении до упора с.
Рычаг 1 и храповое колесо 3 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. При колебательном движении ведущего рычага 1 вокруг оси А собачка 2, укрепленная на рычаге 1, под действием пружины 4 входит в зацепление с храповым колесом 3 и вращает его с остановками. Со стойкой связано кольцо 6, несущее выступ 5. Кольцо 6 может быть укреплено винтом 7 в любом положении относительно хра-пового колеса. Выступ 5 выключает собачку 2 из зацепления с храповым колесом 3. Установкой кольца 6 в различных положениях можно регулировать время остановки храпового колеса.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси A. Палец а рычага 1 скользит в прорези b звена 2. Звено 2 имеет прорезь с, скользящую по неподвижному пальцу d. При отклонении рычага 1 из положения, указанного на чертеже, в любом направлении он возвращается в исходное положение под действием пружины 3.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Ролики а, принадлежащие рычагу 1, перекатываются по плоскости b звена 2. Звено 2 движется прямолинейно вдоль оси А — у. При отклонении рычага 1 из положения, указанного на чертеже, в любом направлении он возвращается в исходное положение под действием пружины 3.
Рычаги 1 и 2 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси А. Рычаг 1 снабжен лапкой с, а рычаг 2 — лапкой а. При вращении рычага 1 в направлении вращения часовой стрелки рычаг 2 неподвижен, так как упирается лапкой а в неподвижный упор b. При вращении рычага 1 в направлении против часовой стрелки рычаг 2 увлекается лапкой с, и оба рычага вращаются. В свободном состоянии под действием пружин 3 и 4 рычаги самоустанавливаются в положении, показанном на чертеже.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет две лапки а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет ролик b. При вращении рычага 1 лапки а нажимают на ролик b и поворачивают рычаг 2. При прекращении воздействия на рычаг 1 рычаг 2 под действием пружины 4 устанавливается в положении, указанном на чертеже.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, входит во вращательные пары В и С со звеньями 4 и 3. Под действием силы Р, приложенной в точке D, рычаг 1 поворачивается вокруг оси А и возвращается при прекращении действия силы в положение, указанное на чертеже, под действием пружины 2. При этом точки D, С, В, Е и F лежат на одной прямой.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаги 2 и 3 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси В. Рычаг 1 снабжен пальцами а, а рычаги 2 и 3 — пальцами b. При качании рычага 1 его пальцы а входят попеременно в соприкосновение с пальцами b рычагов 2 и 3. При этом пружина 4 подводит один из рычагов к пальцу d, сидящему на оси А. При выходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоустанавливаются в среднем положении.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет палец а. Рычаги 2 и 3, связанные пружиной 4, имеют пальцы b. При повороте рычага 1 палец а входит в соприкосновение попеременно с пальцами b рычагов 2 и 3, поворачивая один рычаг вокруг неподвижной оси В и фиксируя другой прижимом пальца b к неподвижному упору d. При выходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоустанавливаются в среднем положении.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет лапки а. Рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет лапки b. При повороте рычага 2 лапки b входят попеременно в соприкосновении с лапками а рычага 1, поворачивая его вокруг оси А. В исходное положение, показанное на чертеже, рычаги 1 и 2 возвращаются под действием пружины 3.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет впадину а, а рычаг 2, вращающийся вокруг неподвижной оси В, имеет выступ b. В момент зацепления рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. В исходном положении рычаг 1 выступом с упирается в выступ b рычага 2. Если вывести рычаг 2 из зацепления, то рычаг 1 возвращается в исходное положение при помощи пружины 3. Пластинчатая пружина 4 прижимает рычаг 2 к рычагу 1.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А и подпружинивается пластинчатой пружиной 3. Собачка 2 может вращаться вокруг неподвижной оси В в пределах, ограниченных упорами а, и подпружинивается пластинчатой пружиной 4, действующей на упор b собачки 2. В момент зацепления рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. Если вывести собачку 2 из зацепления с рычагом 7, то последний под действием пружины 3 возвращается в исходное положение на упоре с.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси А, имеет хвостовик а, соприкасающийся со щеками b рычагов 2 и 3, вращающихся вокруг оси A. Под действием пружины 4 щеки b рычагов 2 и 3 прижимаются к неподвижному упору е. После отклонения в ту или иную сторону рычаг 1 под действием пружины 4 стремится занять исходное вертикальное положение. Вместо пружины 4 рычаги 2 и 3 могут быть соединены отдельными пружинами с основанием.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси В, подпружинивается пластинчатой пружиной 3. Собачка 2 вращается вокруг оси А рычага 1 и подпружинивается пластинчатой пружиной 4, охватывающей палец а рычага 1. В момент закрытия рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. Если освободить собачку 2, то рычаг 1 под действием пружины 3 возвращается в исходное положение, определяемое упором с. Пружина 4 поворачивает собачку 2 вокруг оси А до захвата этой собачкой пальца b.
С рычагом 1, вращающимся вокруг неподвижной оси А, жестко связан барабан а, охватываемый пружиной 3, конец С которой укреплен на рычаге 1, а конец В — на стойке. При повороте рычага 1 против часовой стрелки он под действием пружины 3 возвращается в исходное положение и стопорится собачкой 2, вращающейся вокруг оси D. При повороте собачки 2 в направлении стрелки она выводится из зацепления с рычагом 1 и последний под действием пружины 3 поворачивается вокруг оси А до соприкосновения с упором b. Пластинчатая пружина 4 прижимает собачку 2 к рычагу 1.
Рычаг 1, вращающийся вокруг неподвижной оси A, имеет палец а и подпружинивается пластинчатой пружиной 4. Звено 2 заканчивается фигурной деталью b, имеющей сложную конфигурацию, с двумя плоскостями d и с, расположенными на различных уровнях. В момент закрытия рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже, т. е. в положении, когда палец а соприкасается с плоскостью d. При нажатии на звено 2 в направлении стрелки рычаг 1 под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, показанное на чертеже штриховой линией, т. е. положение, когда палец а находится в соприкосновении с плоскостью с. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение.
Рычаг 1 крестообразной формы, вращающийся вокруг неподвижной оси A, подпружинивается пластинчатой пружиной 4. Звено 2 имеет два уголковых выступа а. Концы b креста входят в зацепление с выступами а, которые играют роль стопорных собачек. В момент закрытия рычаг 1 находится в положении, указанном на чертеже. При нажатии на звено 2 в указанном стрелкой направлении рычаг 1 под действием пружины 4 возвращается в исходное положение, показанное на чертеже штриховой линией. При этом конец с рычага 1 соприкасается с концом е звена 2. Рычаг 1 — двойного действия; он может также входить в зацепление с нижним выступом а звена 2. Пружина 3 возвращает звено 2 в исходное положение.
Звено 1, имеющее поперечную прорезь а, скользит в неподвижных направляющих с. Звено 2 заканчивается головкой b, скользящей в направляющей d, ось которой перпендикулярна к оси направляющей с. Винтовая пружина 4 прижимает звено 2 к звену 1. В момент застопоривания звено 1 и звено 2 находятся в положении, указанном на чертеже. Если вывести звено 2 из зацепления, то звено 1 под действием пружины 3 возвратится в исходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией.
Ползун 1, скользящий в неподвижных направляющих а, имеет круглое отверстие, в которое может входить цилиндрическое звено 2, движущееся вдоль оси, перпендикулярной к оси направляющей а. Зве¬но 2 подпружинивается пластинчатой пружиной 3. В момент застопоривания ползун 1 и звено 2 находятся в положении, указанном на чертеже. Если нажать на звено 2 через отверстие в стойке, то ползун 1 возвратится посредством пружины 4 в исходное положение, изображенное на чертеже штриховой линией.
Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляется воздействием пальца b рычага 1 на пальцы а звена 2. Звено 2 воздействует непосредственно на ремень, не показанный на чертеже.
Пазы А и В фиксируют крайние положения ручки 1. Перевод звена 2 из одного положения в другое осуществляется воздействием рычага 3 на пальцы а звена 2. Звено 2 воздействует непосредственно на ремень, не показанный на чертеже.
Ключ 1 вращается вокруг неподвижной оси А замка. Пластинка 2 имеет выступы с и лапки b. Между лапками b и запором 5 замка заключены пружины 3. При повороте ключа 1 бородка ключа упирается в лапки b, пластинка 2 скользит вверх, преодолевая сопротивление пружины 3, выступы с поднимаются и запор 5 скользит по неподвижному пальцу 4, осуществляя закрытие рычажного замка .
Перемещение звена 1 замка возможно только при соответствии выступов и впадин ключa 2 профилям пластинок 3. Ключ и его положение относительно пластинок 3 показаны условно.
При повороте рычага 1 в направлении стрелки освобождается выступ а заслонки 2, которая, поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, ложится на упорное звено 3. Чтобы возвратить заслонку 2 в исходное положение, звено 3 поворачивают вокруг неподвижной оси B, поднимая пальцем b заслонку до положения, показанного на чертеже.
При повороте ключа 1 звено 2 рычажного механизма замка , преодолевая сопротивление пружины 5 и поворачиваясь вокруг неподвижной оси А, освобождает звено 3. Ключ 1, воздействуя на профиль b, перемещает звено 3 прямолинейно вдоль неподвижных пальцев а. В прорези d звена 3 скользит палец е и рычаг 4, поворачиваясь вокруг неподвижной оси В, производит запирание замка.
Рычаг 1 вращается вокруг неподвижной оси А. Рычаги 2 и 3 вращаются независимо друг от друга вокруг неподвижной оси В. Рычаг 1 снабжен пальцами а, а рычаги 2 и 3 — пальцами b. При качании рычага 1 его пальцы а входят попеременно в соприкосновение с пальцами b рычагов 2 и 3. При этом пружина 4 подводит один из рычагов к пальцу d, сидящему на оси А. При выходе пальцев а и b из соприкосновения рычаги 2 и 3 самоустанавливаются в среднем положении.
http://www.fxyz.ru/%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8B_%D0%BF%D0%BE_%D1%84%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D0%BA%D0%B5/%D0%BC%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%BA%D0%B0/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%8B%D0%B5_%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%8B/%D1%80%D1%8B%D1%87%D0%B0%D0%B3/http://fb.ru/article/451673/pravilo-ryichaga-formulirovka-i-formulahttp://www.calc.ru/Prostyye-Mekhanizmy-Kpd-Rychaga-Pravilo-Rychaga.htmlhttp://interneturok.ru/lesson/physics/7-klass/rabota-moshnost-energija/prostye-mehanizmy-rychaghttp://azbukametalla.ru/mekhanizmy/chast-1/prostejshie-rychazhnye-mekhanizmy/114-152-mekhanizmy-rychagov.html
Давайте вместе будем делать материал еще популярнее, и после его прочтения сделаем репост в удобную для Вас социальную сеть
.